Lestijoki ja meri ovat kautta aikojen näytelleet suurta osaa kunnassa. Himangalla tiedetään asuneen rannikkonpurjehtijoita jo 1300-luvulla. Himangan sataman eli Rauman haminan satamajärjestys vahvistettiin vuonna 1865, jolloin se sai ensimmäisenä maalaissatamana oikeuden satamamaksujen perimiseen.

Raumankaria on käytetty markkinapaikkana jo 1600-luvulta lähtien. Jokisuussa Sautinkarilla ovat toimineet useat sahat, vilkaimmillaan sahatoiminta oli vuosisadan vaihteessa.